Śp. Biskup Piotr Krupa wywodził się z diecezji tarnowskiej. Urodził się 19 czerwca 1936 roku w Braciejowej. Po drugiej wojnie światowej wraz z rodziną osiadł w ówczesnej diecezji gorzowskiej. Ukończył Wyższe Seminarium Duchowne w Gościkowie-Paradyżu. 14 maja 1961 roku z rąk biskupa Wilhelma Pluty przyjął święcenia kapłańskie.
Był wikariuszem w Gubinie, Świebodzinie, Kołczygłowach, które obecnie należą do diecezji pelplińskiej, a potem pracował w Zielonej Górze. Został skierowany na studia do Francji z teologii moralnej na Wydziale Teologii Katolickiej Université des Sciences Humaines w Strasburgu. Po pięciu latach, po otrzymaniu doktoratu, powrócił do Ojczyzny. Został inkardynowany do nowo powstałej diecezji koszalińsko-kołobrzeskej. Pełnił różne zadania w Kurii Biskupiej w Koszalinie, dojeżdżał z wykładami do Seminarium Duchownego Diecezji Gorzowskiej, a w roku 1978 mianowany rektorem tegoż seminarium, zaś w roku 1981 nowo utworzonego Seminarium Duchownego w Koszalinie.
W roku 1984 minowany został biskupem pomocniczym diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej. Sakrę biskupią otrzymał 15 kwietnia 1984 roku w Koszalinie. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa z Modlitwy Pańskiej: “Adveniat regnum Tuum” (przyjdź Królestwo Twoje).
W 1992 roku, w związku z reorganizacją diecezji w Polsce, bp Piotr Krupa został biskupem pomocniczym pelplińskim. Pełnił funkcję wikariusza generalnego. Ponadto był profesorem Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie w zakresie teologii moralnej, szczególnie w zagadnieniach dotyczących spowiedzi, a także dyrektorem Diecezjalnego Studium Teologicznego w Tczewie.
Powszechnie podkreśla się bliskość i serdeczność bp. Piotra z wiernymi, skromność i życzliwość dla każdego.
Od 15 września 2011 roku Ojciec Święty Benedykt XVI przyjął rezygnację ks. bpa Piotra Krupy z pełnienia posługi biskupa pomocniczego w Diecezji Pelplińskiej. Sprawowanie urzędu zakończył 15 września 2011.
Po chorobie zmarł 4 marca 2024 roku w szpitalu w Tczewie.
Uroczystości pogrzebowe odbędą się w bazylice katedralnej w Pelplinie:
w piątek 8 marca 2024 r.:
o godz. 18.00 – Msza Święta pod przewodnictwem arcybiskupa Tadeusza Wojdy, Metropolity Gdańskiego;
po Mszy Świętej czuwanie przy Zmarłym do godz. 22.00;
w sobotę, 9 marca 2024 r.:
od godz. 7.00 – możliwość modlitwy indywidualnej w intencji Zmarłego;
godz. 10.00 – wspólny różaniec w intencji Zmarłego;
godz. 11.00 – Msza święta pogrzebowa pod przewodnictwem biskupa pelplińskiego Ryszarda Kasyny, a po niej złożenie ciała w krypcie biskupów w katedrze.
![[WIDEO, ZDJĘCIA] Od Helu po Bornholm! Polacy wypłyną na Bałtyk, by świętować 11 listopada](https://static2.kociewiak.pl/data/articles/sm-4x3-wideo-zdjecia-od-helu-po-bornholm-polacy-wyplyna-na-baltyk-by-swietowac-11-listopada-1793613568.jpg "[WIDEO, ZDJĘCIA] Od Helu po Bornholm! Polacy wypłyną na Bałtyk, by świętować 11 listopada")
![[GALERIA ZDJĘĆ] Polacy protestują przeciwko siłowemu przejmowaniu Trybunału Konstytucyjnego](https://static2.kociewiak.pl/data/articles/sm-4x3-galeria-zdjec-polacy-protestuja-przeciwko-silowemu-przejmowaniu-trybunalu-konstytucyjnego-1793478900.jpg "[GALERIA ZDJĘĆ] Polacy protestują przeciwko siłowemu przejmowaniu Trybunału Konstytucyjnego")
![[NAGRANIE] "On leży i się nie rusza", "oni go kopią". Niepokojące nagranie ze starogardzkiego Rynku](https://static2.kociewiak.pl/data/articles/sm-4x3-nagranie-on-lezy-i-sie-nie-rusza-oni-go-kopia-niepokojace-nagranie-ze-starogardzkiego-rynku-1791804490.png "[NAGRANIE] \"On leży i się nie rusza\", \"oni go kopią\". Niepokojące nagranie ze starogardzkiego Rynku")
